El motor de imán permanente puede ser un motor síncrono o un motor de corriente continua, pero no debe ser un motor asíncrono.

Los motores síncronos anteriores utilizaban polos de excitación eléctrica tradicionales; Después del desarrollo de materiales magnéticos permanentes y la tecnología madura de imanes permanentes, generalmente se utilizaron imanes permanentes en lugar de polos de excitación eléctrica, lo que simplificó la estructura, eliminó los anillos colectores y las escobillas del rotor y realizó la estructura sin escobillas, reduciendo el tamaño del rotor; eliminando la fuente de alimentación de CC de excitación, eliminando la pérdida de excitación y el calor.
La mayoría de los motores síncronos de potencia pequeña y mediana actuales han adoptado estructuras de imanes permanentes.
Los motores de CC de imán permanente se pueden dividir en motores de CC sin escobillas de imán permanente y motores de CC con escobillas de imán permanente según tengan escobillas o no.
El motor de CC de imán permanente es un motor de CC que utiliza imanes permanentes para crear un campo magnético.