En primer lugar, los motores de imanes permanentes y los motores de CC son dos conceptos diferentes.

Un motor de imán permanente es aquel que utiliza imanes permanentes para generar un campo magnético. Los que no utilizan imanes permanentes (electroimanes) se denominan motores sin imanes permanentes; los que utilizan corriente continua se denominan motores de CC, y los que no la utilizan se denominan motores de CA. Los motores de imán permanente pueden ser de CC o de CA ; del mismo modo, los que no los utilizan pueden ser de CC, de CA o incluso de CA-CC.

Los motores de CC de imán permanente se pueden dividir en motores de CC sin escobillas de imán permanente y motores de CC con escobillas de imán permanente según tengan escobillas o no. Un motor de CC de imán permanente es un motor de CC que utiliza imanes permanentes para crear un campo magnético.