Hay muchos tipos de motores PMSM, que se pueden dividir en motores pmm de onda sinusoidal y motores pmm de onda trapezoidal según la forma de onda de la fuerza electromotriz inducida por el devanado del estator.
En la estructura del mantenimiento de la pantalla táctil en la composición del equipo de máquina herramienta, el estator de onda sinusoidal motor síncrono de imán permanente utilizado está compuesto por devanados trifásicos y núcleos de hierro.
Los devanados del inducido suelen estar conectados en forma de Y y se utilizan devanados distribuidos a corta distancia: el campo de entrehierro está diseñado como una onda sinusoidal, para generar una fuerza contraelectromotriz de onda sinusoidal; el rotor utiliza imanes permanentes en lugar de excitación eléctrica.
1. Método de control del motor
En la actualidad, existen principalmente dos métodos de control para motores síncronos trifásicos: uno es otro tipo de control (también conocido como control de frecuencia de bucle abierto); el otro es del tipo autocontrol (también conocido como control de bucle cerrado de frecuencia).
El otro método de control ajusta principalmente la velocidad del rotor controlando independientemente la frecuencia de la fuente de alimentación de la parte N#I.
No necesita conocer la información de posición del rotor y, a menudo, se utiliza un esquema de control de bucle abierto con una relación voltaje-frecuencia constante.
El motor síncrono de imán permanente autocontrolado también ajusta la velocidad del rotor cambiando la frecuencia de la fuente de alimentación externa.
A diferencia del otro tipo de control, el cambio de frecuencia de la fuente de alimentación externa está relacionado con la información de posición del rotor.
Cuanto mayor sea la velocidad del rotor, mayor será la frecuencia de activación del estator. La velocidad del rotor se ajusta cambiando la frecuencia del voltaje (o corriente) aplicado al devanado del estator.
Debido a que el motor síncrono autocontrolado no tiene los problemas de oscilación y desfase del motor síncrono controlado por otros, y el imán permanente del motor síncrono de imán permanente no tiene escobillas ni conmutadores, lo que reduce el volumen y la calidad. del rotor y mejora la velocidad de respuesta y el rango de velocidad del sistema, por lo que utilizamos un motor síncrono de imán permanente de CA autocontrolado.
Cuando la fuente de alimentación simétrica trifásica se agrega al devanado simétrico trifásico, naturalmente se generará un campo magnético de estator giratorio sincrónico.
La velocidad de rotación del rotor del motor síncrono está estrictamente sincronizada con la frecuencia de la fuente de alimentación externa y no tiene nada que ver con el tamaño de la carga.
2. El principio del motor PMM
El principio de funcionamiento del motor pmsm es el mismo que el del motor síncrono. Los PMSM se utilizan ampliamente en la actualidad y, al igual que los motores de inducción, son motores de CA de uso común.
Las características son: durante el funcionamiento en estado estable, existe una relación constante entre la velocidad del rotor y la frecuencia de la red n=ns=60f/p, y ns se denomina velocidad sincrónica.
Si la frecuencia de la red eléctrica es constante, la velocidad del motor síncrono es constante en estado estable independientemente del tamaño de la carga.
Operar como generador es el modo de operación más importante de un motor síncrono, y operar como motor es otro modo de operación importante de un motor síncrono.
Se puede ajustar el factor de potencia del motor síncrono. En las ocasiones en las que no se requiere regulación de velocidad, la aplicación de un gran motor síncrono puede mejorar la eficiencia operativa.
En los últimos años, se han utilizado pequeños motores síncronos en motores asíncronos de frecuencia variable, también conocidos como motores de inducción, que son un motor de CA que genera un par electromagnético a través de la interacción del campo magnético giratorio del entrehierro y la corriente inducida del devanado del rotor. realizando así la conversión de energía electromecánica en energía mecánica.
El proceso de trabajo de los motores pm es el siguiente:
① Establecimiento del campo magnético principal de los motores pm:
El devanado de excitación recibe una corriente de excitación de CC para establecer un campo magnético de excitación entre polaridades, es decir, se establece el campo magnético principal.
② Conductor de corriente de motores pm:
El devanado de armadura simétrico trifásico actúa como un devanado de potencia y se convierte en portador de potencial inducido o corriente inducida.
③ Movimiento de corte de motores pm:
El motor primario arrastra el rotor para que gire (entra energía mecánica al motor), y el campo magnético de excitación entre polaridades gira con el eje y corta el devanado de fase invernal del estator en secuencia (equivalente a que el conductor del devanado corte inverso el campo de excitación). )
④ Generación del potencial alterno de motores pm:
Debido al movimiento de corte relativo entre el devanado del inducido y el campo magnético principal, se induce en el devanado del inducido un potencial alterno simétrico trifásico con cambios periódicos de tamaño y dirección. La alimentación de CA se puede proporcionar a través del cable conductor.
⑤ Alternancia y simetría del motor pm.s:
Mediante la polaridad alterna del campo magnético giratorio se alterna la polaridad del potencial inducido y la simetría del devanado del inducido garantiza la simetría trifásica del potencial inducido.
