Los motores de CC sin escobillas suelen utilizar imanes tipo baldosa para los polos del rotor. Después del diseño del circuito magnético, se puede obtener la densidad de flujo del entrehierro de la onda trapezoidal. La mayoría de los devanados del estator utilizan devanados concentrados de paso completo, por lo que la fuerza electromotriz inducida también es una onda trapezoidal.
El control del motor de CC sin escobillas requiere retroalimentación de información de posición y debe tener un sensor de posición o adoptar una tecnología de estimación sin sensor de posición para formar un sistema de regulación de velocidad autocontrolado.
Al controlar, la corriente de cada fase también se controla como una onda cuadrada tanto como sea posible, y el voltaje de salida del inversor se puede controlar de acuerdo con el método PWM del motor de CC con escobillas.
En esencia, el motor de CC sin escobillas también es un motor síncrono de imán permanente, y la regulación de velocidad en realidad pertenece a la categoría de regulación de velocidad de conversión de frecuencia y voltaje variable.
En términos generales, el servomotor síncrono de imán permanente de CA tiene un devanado distribuido trifásico de estator y un rotor de imán permanente.
En la estructura del circuito magnético y la distribución del devanado, se garantiza que la forma de onda de la fuerza electromotriz inducida sea sinusoidal, y el voltaje y la corriente del estator externo también deben ser ondas sinusoidales, generalmente dependiendo de la CA. Se proporciona el convertidor de frecuencia del transformador.
Motor síncrono de imán permanente Los sistemas de control suelen utilizar control automático y también se requiere información de retroalimentación de posición. Se pueden utilizar métodos de control avanzados como el control vectorial (control orientado al campo) o el control directo del par.
Se puede considerar que la diferencia entre los dos son los diferentes conceptos de diseño causados por el control de onda cuadrada y sinusoidal. Finalmente se aclara un concepto.

La llamada “conversión de frecuencia CC” de los motores CC sin escobillas es esencialmente una conversión de frecuencia CA a través de inversores.
En teoría, los motores de CC sin escobillas son similares a los servomotores síncronos de imán permanente de CA y deben clasificarse como servomotores síncronos de imán permanente de CA; pero habitualmente se clasifica como motor de CC, porque desde el punto de vista de su control y suministro de energía de accionamiento y objeto de control, también es adecuado llamarlo “motor de CC sin escobillas”.

El voltaje de salida del inversor se puede controlar de acuerdo con el método de un motor de CC con escobillas. En esencia, el motor de CC sin escobillas también es un motor síncrono de imán permanente, y la regulación de velocidad en realidad pertenece a la categoría de regulación de velocidad de conversión de frecuencia y voltaje variable.