Tanto los motores de torsión como los motores con engranajes son equipos de transmisión ampliamente utilizados y se diferencian en estructura, principio, especificaciones, características de rendimiento, uso y parámetros técnicos.

¿Qué es un motor de torsión?

Un motor de torsión es un motor especial con características mecánicas suaves y un amplio rango de velocidades.
El eje de este motor no genera potencia con potencia constante sino con par constante. Los motores de torsión incluyen motores de torsión de CC, motores de torsión de CA y motores de torsión de CC sin escobillas. Se utiliza ampliamente en campos industriales como textiles, alambres y cables, procesamiento de metales, fabricación de papel, caucho, plástico y maquinaria de impresión.

Características de los motores torque:

Tiene propiedades mecánicas suaves y puede detenerse. Cuando aumenta el par de carga, la velocidad se puede reducir automáticamente y el par de salida se puede aumentar al mismo tiempo. Cuando el par de carga tiene un valor determinado, la velocidad se puede ajustar cambiando el voltaje del terminal del motor, ¡pero la tasa de ajuste de la velocidad no es buena!

Por lo tanto, se agrega un dispositivo de medición de velocidad al eje del motor y se equipa un controlador. La salida de voltaje del dispositivo de medición de velocidad se compara con el voltaje proporcionado por el controlador para ajustar automáticamente el voltaje terminal del motor para estabilizarlo.

Tiene las características de baja velocidad, alto par, gran capacidad de sobrecarga, respuesta rápida, buena linealidad característica y pequeña fluctuación del par. Puede impulsar la carga directamente sin reducir la velocidad de transmisión, mejorando así la precisión operativa del sistema.

Para obtener diferentes indicadores de rendimiento, el motor tiene tres formas estructurales diferentes: entrehierro pequeño, entrehierro medio y entrehierro grande. La estructura de espacio de aire pequeño puede cumplir con los requisitos de precisión de uso general y la ventaja es que el costo es bajo; elimina el efecto de engranaje, reduce la fluctuación del par, básicamente elimina el cambio no lineal de la reluctancia, la linealidad del motor es mejor, el entrehierro electromagnético aumenta, la inductancia de la armadura es pequeña, la constante de tiempo eléctrica es pequeña, pero el costo de fabricación es alto; El índice de rendimiento de la estructura de entrehierro medio es ligeramente inferior al del motor con estructura de entrehierro grande pero mucho mayor que el del motor con estructura de entrehierro pequeño, y el volumen es menor que el del motor con estructura de entrehierro grande, y la fabricación El costo es menor que el del motor con estructura de espacio de aire grande.

Los motores de torsión de CC de accionamiento directo son de tamaño pequeño y son especialmente adecuados para aplicaciones servo que requieren máxima eficiencia y mejor precisión de posicionamiento con tamaño, peso, potencia y tiempo de respuesta mínimos. El motor de torsión de CC es un servoactuador que se puede conectar directamente a la carga que se está impulsando. Un motor de torsión de CC tiene un campo magnético permanente y una armadura enrollada que, en conjunto, convierten la potencia en torsión. En las industrias textil, papelera, de caucho, de plástico, de alambre metálico y de alambres y cables, los motores torque necesitan enrollar productos en rollos (discos).

El diámetro de bobinado del motor torque es cada vez mayor desde el principio hasta el final. Para mantener uniforme la tensión del objeto enrollado (es decir, la velocidad de la línea permanece constante), se requiere que la velocidad del carrete sea menor y la fuerza de bobinado sea mayor. El motor de torsión es un motor especial con muchas etapas, que puede continuar funcionando cuando el motor está a baja velocidad o incluso parado (es decir, el rotor no puede girar), sin causar daños al motor.

En este modo de trabajo, el motor puede proporcionar un par estable a la carga (de ahí el nombre de motor de par). Los motores torque también pueden proporcionar torque en el sentido opuesto de rotación (par de frenado). El eje del motor de torsión no genera potencia con potencia constante sino con par constante.

La estructura del motor de torsión:

Los motores de torque pueden considerarse motores de torque optimizado. La diferencia entre un motor de torsión y un motor general es que permite un par alto y su rendimiento de disipación de calor también es muy bueno, por lo que también puede funcionar normalmente en condiciones de parada del motor y salida de alta corriente. Los motores de torsión generalmente están diseñados con motores de CC sin escobillas, pero a veces también se utilizan motores de reluctancia conmutada y motores de inducción. Debido a que no existe un estándar conceptual para los motores de torque, a veces se los denomina motores de baja velocidad o motores de alto torque.

La estructura del motor de torsión tiene forma de rosquilla y se divide en un motor de rotor exterior con el rotor en el anillo exterior y un estator en el anillo interior, y un motor de rotor interior con el estator en el anillo exterior y el rotor. en el anillo interior. Debido a que el rotor exterior puede generar un par mayor con el mismo tamaño, el motor de rotor exterior se utiliza más comúnmente.

Algunos motores de torsión solo pueden funcionar dentro de un rango de ángulo específico y no pueden girar un círculo. Este tipo de motor de torsión se denomina motor de torsión de ángulo limitado (motor de torsión de ángulo limitado) o motor de giro (motor de giro). También existen motores lineales que consideran introducir características similares a las de los motores torque en los motores lineales.

Clasificación del motor de torsión:

Los motores de torsión incluyen motores de torsión de CC, motores de torsión de CA y motores de torsión de CC sin escobillas. Es ampliamente utilizado en la fabricación de maquinaria, textiles, papel, caucho, plástico, alambre metálico y alambres y cables.

Principio del motor de torsión:

El motor de torsión con característica de par constante puede mantener el par básicamente constante en un rango de velocidad generalmente amplio y es adecuado para ocasiones de transmisión que requieren un par constante cuando cambia la velocidad. Por ejemplo, en maquinaria de impresión y teñido, cuando se utilizan varios rodillos para transportar la tela, dado que la tela no se enrolla sobre los rodillos, sino que sólo se une a la superficie de los rodillos y es impulsada por ellos, el diámetro de los rodillos no cambia. . El motor con característica de par constante se utiliza para garantizar que el par sea constante y la tensión de la tela sea constante a cualquier velocidad.

Motorreductor

El motorreductor se refiere a la integración del reductor y el motor (motor). Este cuerpo integrado también se denomina comúnmente motorreductor o motorreductor. Por lo general, un fabricante profesional de reductores, después del montaje integrado, suministra el motor completo.

El papel del motorreductor:

Reduzca la velocidad y aumente el par de salida al mismo tiempo. La relación de salida de par se multiplica por la salida del motor y la relación de reducción, pero se debe prestar atención a no exceder el par nominal del reductor.

La reducción de velocidad reduce la inercia de la carga al mismo tiempo, y la reducción de la inercia es el cuadrado de la relación de reducción. Puedes mirar que el motor general tiene un valor de inercia.

Principio del motorreductor:

El motor reductor de engranajes generalmente impulsa el engranaje grande a través del engranaje pequeño en el eje de entrada del motor eléctrico, motor de combustión interna u otra potencia de funcionamiento a alta velocidad a través del reductor de engranajes (o caja reductora) para lograr un cierto propósito de desaceleración. y luego adopta una estructura de múltiples etapas. La velocidad se reduce considerablemente para aumentar el par de salida del motorreductor. Su función principal de "aumentar la potencia y la desaceleración" es utilizar la transmisión de engranajes en todos los niveles para lograr el propósito de desacelerar, y el reductor se compone de pares de engranajes en todos los niveles.

Clasificación de motorreductores:

Según el tipo de transmisión, se puede dividir en motor reductor de engranajes, motor reductor de tornillo sin fin y motor reductor de engranajes planetarios; según el número de etapas de transmisión, se puede dividir en motor reductor de una sola etapa y de varias etapas; según la forma del engranaje, se puede dividir en motorreductor de engranajes cilíndricos y motorreductor de engranajes cónicos y motores de engranajes cónico-cilíndricos; Según el diseño de la transmisión, se puede dividir en motores de engranajes de expansión, motores de engranajes de derivación y motores de engranajes coaxiales. Según el motor impulsor, se puede dividir en reductor de CC, reductor paso a paso, reductor sin núcleo, servoreductor, etc.